一种无线遥控立木剪枝机器人（ZL201210472298.7）

发明人：程朋乐、刘晋浩、李晓慧

本发明公开了一种无线遥控立木剪枝机器人，包含链锯和摆动电机，所述的摆动电机固定于机器人机身上，摆动电机带动链锯摆动，链锯缓慢摆动锯断位于机身下方的树枝。机身上部装有绳索抓手，齿轮带动齿条上下移动，控制绳索抓手开合。机身尾部装有旋转台，旋转台与尾座相连接，尾座由旋转台带动相对机身作旋转运动，尾座内置尾座弹簧和一级筒臂，一级筒臂压缩尾座弹簧，一级筒臂内置二级筒臂和一级筒臂弹簧，二级筒臂压缩一级筒臂弹簧，二级筒臂上装有旋转关节和尾抓，绕绳电机固定于尾座内，并且绕绳电机轴与槽轮固定，槽轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端与旋转关节相连接，通过钢丝绳、一级筒臂弹簧和尾座弹簧调整二级筒臂和一级筒臂的伸长量。机身下部装有前抓手和后抓手。本发明的一种无线遥控立木剪枝机器人结构简单，不需车载，操作灵活，适合立木剪枝作业。

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