果树根蘖精准对靶施药装置和方法（ZL201210350648.2）

发明人：康峰，李文彬，郑永军

本发明涉及一种农业施药作业装置，尤其涉及一种果树根蘖精准对靶施药装置，包括系统搭载平台、定位识别子系统、对靶施药子系统和分布地图生成子系统。根据果树根蘖的生长特点，采用龙门架式移动平台，将扫描式激光测距仪、机器视觉和gps相结合，实现对果树根蘖的快速、有效定位和识别，从而控制多喷头施药系统完成对靶施药作业，同时生成果树、根蘖及其施药量分布地图，实现针对果树根蘖的精准对靶施药，能有效降低农药使用量，提高药液利用率，降低环境污染，还为未来果园数字化管理提供了科学手段。

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