该设备为两自由度旋转装置,它装载一台光谱测角仪,能够驱动光谱测角仪在一个半球面上运动,并且能够准确的测量光谱测角仪在空间的角度位置。该装置主要用于教学实验,球面半径为300mm,质量约为10kg,两个自由度的运动精度均为2mm。该装置使用maxon直流伺服电机驱动,外加精密传感器和电机驱动器构成闭环系统,运动精度高;该装置的框架采用高强度铝型材,强度满足室内测量要求,重量轻便,携带方便。
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