该设备为苗圃自走式喷雾机器人，主要由底盘结构、喷雾系统、驱动器、传感器、控制系统等组成。喷雾机器人具有对温室大棚农作物进行自动喷雾的先进技术，喷雾系统射程可达6米，喷头可实现俯仰和水平旋转的两自由度运动。通过传感器对环境的检测，实现喷雾机器人的自主避障。喷雾机器人的框架主要采用铝合金型材和有机玻璃，便于加工和组装，在强度上满足温室大棚作业的要求。
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